CPS模式将成为一个软硬结合的工程系统（物理、生物）

制造业是欧洲的重要资产，信息物理系统（CPS）被认为将会在欧洲再工业化过程中中起到关键的作用，这些基础技术正在促进智能工厂的智能生产方式的建立。德国工业4.0战略的核心就是建立一个系统，也就是CPS系统。针对CPS系统的定义，目前有多个版本，更加权威的是《美国国家科学基金会（NSF）对CPS的描述：CPS是通过计算核心（嵌入式系统）实现感知、控制、集成的物理、生物和工程系统。在系统中，计算被“深深嵌入”到每一个相互连通的物理组件中，甚至可能嵌入到物料中。CPS的功能由计算和物理过程交互实现。

中航工业集团信息技术中心首席顾问宁振波认为，CPS既有软件，又有硬件；合二为一才为CPS系统。而且，数字孪生（Digital Twin）可以是一对多，一对一，多对一，多对多的关系。在制造业中，理解这个概念极为重要。它反映的是：一个虚拟的产品设计可以映射到一个生产实体中，一个虚拟的产品设计也可以映射到多个生产实体中；当然多个虚拟的产品设计可以映射到一个生产实体中，多个虚拟的产品设计可以映射到多个生产实体中。这才是数字孪生的真实含义。

宁振波强调，CPS一定是一个软硬结合的物理、生物和工程系统。系统可小可大，当然应该有最小单元。CPS应用有三层架构，第一层是应用于设备，这就是单元级的。第二层是应用于智能生产线，