16个训犬的口令及手势（家庭训犬） 16个训犬口令及手势图解： 1、随行。口令“靠”。手势：左手自然下垂轻拍大腿部。注意：在改变步伐、转弯、停止时要重复“靠”的口令和手势。 2、延缓。口令“坐”或“定”。……