力矩怎么算？电机力矩的计算

在机械传动中，电动机一般具有较高的转速，而生产机械要求低速运转。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮或涡轮蜗杆，皮带等减速装置，这种情况下，为了选择电机，必须先将各转动部分得转矩和转动惯量或直线运动部分得质量都折算到电机轴上。

电机力矩的计算

电机的负载力矩在各种工况下是不同的，下面分快速空载启动时所需力矩 快速进给时所需力矩 最大负载时所需力矩等几部分分别计算。

(1)，快速空载启动时所需力矩M

(2)，快速进给时所需力矩M

因此时运动部件已启动，故不包含Mamax ，显然快速启动力矩小于空载启动力矩。

3，最大负载时所需力矩M

Mt──折算到电机轴上的负载力矩（N*cm）

在采用丝杠传动时，上述各种力矩可用下式计算

式中

──传动系统折算到电机轴上的总的等效转动惯量 （kg*cm2）

nmax ──电机的最大转速 （rpm）

t ──运动部件从停止启动加速到最大进给速度所需时间 (s)

其中

摩擦力矩

式中 F──导轨磨擦力 （N）

i ──齿轮减速比

n──传动链总效率，一般可取0.7~0.85

负载力矩Mt

Ft──进给方向上的最大负载

经过上述计算后，在启动力矩和负载力矩中取其大者作为选择电机的依据。对于大多数系统来说要保证一定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载启动力矩作为选择电机的依据。